Родился в 1882 году в городе Житковичи Минской губернии в семье псаломщика.
В 1904 году после успешного окончания Минской духовной семинарии, был рукоположен во иереи и назначен настоятелем церкви Успения Божией Матери деревни Лавришево Новогрудского уезда Минской губернии, где прослужил десять лет. Во время Первой Мировой войны он служил священником санитарного поезда, а в 1916-1917 годах проходил послушание полкового священника.
После революции батюшка возглавил приход в деревне Таль Бобруйского уезда Минской губернии.
В 1930 году отца Сергия арестовали за неуплату непомерно высокого подоходного налога, который требовалось уплачивать за служение в церкви. Его отправили на принудительные работы по заготовке. В особую вину батюшке зачли его вопрос: «Почему советская власть не накладывает норм по заготовке на раввинов, а всё на священников?»
Вернувшись в свою деревню через шесть месяцев, батюшка продолжил служение в храме. У него конфисковали дом и он с семьёй скитался по соседям.
Вновь арестован в марте 1933 года, объявлен виновником усиления веры жителей с.Тали в Бога, в связи с массовым посещением веруюшими Троицкой церкви, проходил по групповому "делу клириков и мирян Троицкой церкви с.Тали, Любаньского р., Минской о., 1933 г".
Протоиерей Сергий Родаковский обвинялся в распространении слухов о скором проезде через Таль... Римского папы. На допросе о.Сергий свидетельствовал: "Слухи о том, что будет ехать Римский папа по д.Таль ходили, но, от кого слышал, не знаю, над этим только посмеялся... Уселение верований жителей Тали в Бога начиная с 1930 г. объясняю тем, что верующие видели во мне мученика за веру Христову...".
21 апреля 1933 года был приговорен к расстрелу. Приговор был приведён в исполнение.
28 октября 1999 года Святым Синодом Белорусской Православной Церкви был прославлен как местночтимый святой Белорусской Церкви.
Общецерковная канонизация состоялась в августе 2000 года на Архиерейском Соборе Русской Православной Церкви.